Passos de fé é o terceiro trabalho de Raquel Mello pela Central Gospel. O álbum contém 13 faixas, caracterizadas por uma intensa adoração, marca registrada da cantora.
O CD Passos de fé vem com novidades, como a participação de Pierre Onassis como compositor da faixa Cuida de mim, e uma música romântica que Raquel canta com seu marido, Marco Moreno. A cantora gravou a música Amazing Grace, de John Nexton, e criou uma versão em português que também faz parte do álbum.
Outra canção incluída no CD é a regravação de Minha gratidão, composta pela própria Raquel para o CD com mesmo nome, lançado em 1999. “Essa música não pode faltar, pois é sempre pedida nas igrejas. Como forma de gratidão a Deus, eu quis regravar”, afirmou a cantora.